唐山港：智慧引擎驱动港口新时代变革

记者 单宇 通讯员 任小霞

图为斗轮机司机在矿石码头公司中控室远程操控堆取料作业。 薄贺然 摄

初夏，碧海晴空。

在唐山港京唐港区专业煤炭码头36#、37#泊位，巡检机器狗沿着1500米的BX3皮带线小步快跑，实时采集数据，同步迅速回传，皮带有无跑偏、设备运行正常与否一目了然。不远处的装船机全船自动化作业如火如荼，全程由系统 “唱主角”，激光雷达防撞、自动移舱控制、安全边界识别等7大系统“保驾护航”，装船既快又稳；打开电脑，登录“件杂智能生产管控”平台，第二港埠公司理货员杨烁像往常一样，足不出户开启了指尖“理货”的一天……

这一幕幕发生在唐山港的智慧变革，是港口企业加快转型升级、发展新质生产力的时代写照。

我市全面贯彻落实习近平总书记对唐山作出的“三个努力建成”“三个走在前列”重要指示精神，以大港口促进大开放，为加快建成东北亚地区经济合作窗口城市赋能加油。

近年来，唐山港京唐港区以智慧港口建设为立足点，扎实推动港口转型升级、高质量发展。专业散货码头智能化升级改造风生水起，5G、互联网+、人工智能等新一代信息技术深度融入港口肌理，不断改变着唐山港发展的内涵品质。智能理货系统的研发投用，使唐港股份成为环渤海港口首家应用无人化智能理货系统的先行者；远程自动化操控技术突破地理位置限制，实现港口作业半径几何级扩展。

这几天，河北港口集团唐港股份矿石码头公司安全环保巡视员孟祥旭，连续一周早早来到工位电脑旁，按下启动键，室外立即有螺旋桨的声音响起，无人机从打开的舱门灵巧飞出，化身“空中电子眼”，开启了它的货垛巡检之旅。25分钟后，无人机带着最新的货垛情况图片安全返航，并通过平台上传共享。当班的库场计划员根据生成的垛位电子片图，清晰地看到货垛分布、货垛边界、货垛配置以及安全作业情况，迅速判断还能堆存的空场区域，对现场作业组织做到了心中有数。

“与传统的人工巡垛比起来，无人机的高空视角快速全覆盖，测绘、拍照一张图，还能智能对比现有、新增和变化的货垛精准信息，解决人工巡垛耗时长，有一定风险性和看不清全貌的问题。拿矿石码头公司来说，110万平方米的堆场面积，人工巡垛需要2个多小时，无人机仅需20多分钟，而且能够做到来源可溯、状态可查、风险可控，货垛管理的精度与响应速度提升效果特别明显。”唐港股份矿石码头公司副总经理荆彦明算的除了时间账，还有风险账。

智慧化港口建设，各个领域设备智能化应用必不可少。

在唐山港京唐港区专业煤炭码头作业现场，一场水域机器人测试正在有条不紊进行中。这个机器人“头上”带着两部探测器，近距离对船舶吃水线自动读取，准确率达到98.54%。完成第一个任务后，机器人继续执行第二个任务，下潜到水下10米的位置，利用视觉识别、声呐探测、惯性导航等领先技术，对码头结构进行探伤。

主导测试的燕山大学自动化系闫敬教授表示，水域机器人在船舶吃水识别方面优势明显，可替代传统人工观测，克服光线、天气等因素干扰，通过自动化数据采集与智能分析，为货物计量提供精准数字支撑，减少人为误差。在码头探伤方面也能大显身手，无需潜水员下水，即可对码头基础结构完整性进行检测，为码头安全评估提供可靠依据。哪怕在复杂水域环境下，水域机器人依然能够展现出强大的适用性，声呐检测最大距离可以达到40米，水下视觉识别率达到89.2%。

这是今年3月21日，唐港股份与燕山大学等5所高校签署《智港联创校企融合创新联盟战略合作框架协议书》后，双方共同推进技术研发落地的成果之一。

随着科技时代的快速发展，为了让科学技术更好服务生产作业，唐港股份加快打造原创技术策源地，通过与知名高校合作，整合产业、专业、人员等优势资源，发展新质生产力，以产学研的深度融合，不断提升智慧港口建设水平。目前，四足仿生机器人应用、门机风力自锁防爬器等6个项目已经具备试运行条件，为智慧港口建设再添活力，成为以名校智力资源助力唐山港品质跃升的新范式。

智慧化，正在以令人惊叹的速度改变着唐山港京唐港区的运行模式，港口的生产和服务方式，也随之发生翻天覆地的变化，盛开了更多的“智慧之花”，结出了更多的“智慧之果”。

大型专业化散货码头多方式全流程智能化系统关键技术研究与应用就是其中之一。

2024年，唐港股份以旗下矿石码头公司为试点，全面实施自动化升级改造，成功完成了6台2500t/h桥式抓斗卸船机的自动化改造，并顺利通过重载测试，具备远程操控和自动化作业条件。智慧化的卸船机能够自主完成卸货任务，通过多域视觉融合和智能控制算法，准确判断货物的位置和重量，实现快速而精准的卸货，同时降低卸船机司机高负荷的劳动强度。

“环境的改变，工作方式的转变，让我们前场职工切切实实尝到了由人工时代向智能时代转变的甜头。”矿石码头卸船机司机隋兆旭坐在宽敞明亮的中控室，回忆以往爬上40米高卸船机驾驶室作业的情景时感慨万千。

以矿石码头卸船机智慧化改造为基础，唐港股份大型专业化散货码头多方式全流程智能化改造拉开序幕。研发智能排产系统，这个系统以算法计算装卸的最佳流程和设备，系统自动获取设备故障信息和维修计划，精准计算可参与作业的卸船机和堆取料机台数，按照时间最优、效率最优、成本最优三种不同的标准给出流程和作业计划，对大宗散货铁路、管廊、公路等多方式全流程智能化调度，方案更全面科学，可执行性更强，根本性地转变了生产作业方式，使生产效率和安全管理水平双双跃升。项目取得了发明专利3项、软件著作权3项、实用新型专利4项，项目团队发表专业论文7篇，部分内容入选交通部强国示范工程，荣获2024年度中国港口协会科技进步一等奖，并在2024年度中国5G+工业互联网大会上入围行业典型应用案例。