河北省
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重载卡车自动驾驶跑高速，迈出关键一步。河北新闻联播报道，11月28日，京雄高速(河北段)首批自动驾驶测试车辆正式发车。
京雄高速(河北段)是咱们省首条开放环境智能驾驶测试“车路双认证高速公路”，在双向共109公里的自动驾驶专用车道上，沿线建设了智能感知和通信设备，能实时检测和交互车辆的动态信息，为自动驾驶测试提供了基础保障。
这次测试由一名司机驾驶领航车辆，引领2辆自动驾驶重卡，组成混合智能编队进行测试验证。车队从京雄高速雄安服务区出发，每辆车之间保持约10米间距行驶。
测试过程中，自动驾驶车辆不仅对收费站通行、社会车加塞、变道超车等情况应对自如，甚至后车还能在没有信号的区域，长时间跟随前车行驶。
能在高速上实现这么稳定的自动驾驶，每辆测试车的配置可都不简单。车队中3辆车都安装了一个智慧大脑，也就是京雄智控车载系统。特别是在车队后方跟随的两辆车的各个部位，总共安装了13个相机、 5个激光雷达以及6个毫米波雷达，实现对道路情况、行驶状态的360度覆盖式的信息感知收集。
有了这些高科技设备的加持，再加上京雄高速(河北段)的智能辅助，让“聪明的车、智慧的路、协同的云”实现了深度融合。等这项技术成熟以后，一个司机就能带着一个车队在智慧高速上跑物流了。
虽然这个项目还在测试阶段，可据清华大学、卡尔动力(北京)科技有限公司等项目团队的专家测算，这样的自动驾驶重卡车队，不仅每年每辆车能节约数万元的油耗成本，还能最高降低80%的人力成本。
本文来源：冀云
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刘璐璐_sjz230901
