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安次区:智能无人驾驶系统为塔机装上“云端”翅膀

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塔机,即“塔式起重机”简称,又称“塔吊”,是一种常用于建筑施工中的大面积垂直吊装运输设备,目前自动化、智能化程度较低。传统塔机司机操作时间长,工作环境恶劣,上下班需要攀爬几十米高,且高空作业条件下,要求塔机司机必须注意力长时间高度集中,劳动强度大,存在安全风险,在此背景下,安次区的程机械制造企业——中建机械有限公司自主研发出了第一代智能无人驾驶塔机系统,通过智能远程巡航驾驶技术和智能随身就地操控技术,极大提升了塔机操作、运行的智能化程度,相比传统操作模式更加简单安全可靠。

日前,走进位于安次区龙河高新技术产业开发区的中建机械有限公司货场,技术人员正在调试卫星定位基站装置,准备好后,技术人员戴着智能手环、智能定位安全帽等整套装备,进行无人驾驶塔机远程操控测试,通过穿戴在他手臂上的智能手环特定姿态的变化,实现了塔机吊钩上下左右微调,缓缓下降,最后平稳停在地面预设落点中心,全程无需塔机司机操作。

第一代智能无人驾驶塔机系统由塔机工作站系统、远控系统、视频系统、安全监控系统、随身操控系统五部分组成,其中,远控系统、视频系统、安全监控系统在远程中控室,随身操控系统则在现场操控人员身上随身穿戴。目前,该系统已实现在简单场景下塔机自动巡航运行。以定点呼叫自动运行这项常用功能来说,就是就地操作员将吊钩运行到经常工作的某一位置,在智能塔机手机APP上标定当前位置。重复实现所有位置的标定,标定完成后,在APP上呼叫之前标定好的位置,塔机会自动运行到该位置。

在研发中攻克的难点,也恰恰体现出技术的核心亮点,第一代智能无人驾驶塔机系统运用的智能远程巡航驾驶技术和随身就地操控技术,目前处于相关行业国内领先地位,可以实现自动避障、自动路径规划、智能性控制等功能,远程控制塔机安全、稳定、高效自动作业运行,同时在智能巡航运行中能实时监视分析塔机的运行状态,如吊钩当前高度、小车当前幅度、臂架当前回转角度,保障智能巡航运行的安全可靠。

研究塔机无人驾驶技术,对促进建筑业智能化、减少劳动强度意义重大。近几年,随着人工智能、大数据、5G通信和物联网的技术持续发展,智能无人驾驶塔机通过数据收集、大数据分析、智能辅助等技术提升了作业效率,降低了安全风险。目前,中建机械有限公司的第一代智能无人驾驶塔机系统正处于试验测试阶段,预计经过示范性工程应用后,于今年下半年推向市场。

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