走进保变电气油箱分厂焊接工序，眼前这个“机械手臂”跟随变位机旋转不停地伸缩手臂，发出焊接的吱吱声，一招一式精准、稳定。
这是大名鼎鼎的工业焊接“神器”—焊接机器人，正在对国网冀北张家口王家楼项目的油箱进行焊接作业——两台焊接机器人均速、稳定的工作着，而它所焊接的焊缝表面平滑、均匀，外观质量非常高......
据工艺人员介绍，采用自动化焊接设备进行焊接作业是变压器油箱制造行业的一种趋势，公司为了实现自动化焊接这一目标，以三步走的计划，逐步引进焊接机器人作业，最终实现油箱主体焊缝的自动化焊接，同时探索出一种高效、可行的焊接、组对工艺。
多年以来，公司一直沿用手工焊接和半自动焊接，操作人员对简易焊接设备的操作经验比较成熟，但对焊接机器人的认识基本为零。
2019年底，公司引进的第一台焊接机器人投入使用。公司优选责任心强、爱学习、整体素质较高的车间工人进行了专业培训。通过员工的不懈努力，大家克服了对这个精密设备“不熟悉、不敢动”的首次认识，到一个月后的熟练操作，完成了下节油箱箱沿与箱底长直焊缝、箱底与端壁长直焊缝、箱底外部钢板焊缝、箱底“丁”字加强铁长直焊缝的焊接，实现了第一步走的预期目标。
经过第一步的成功，后期公司又陆续引进了六台焊接机器人，以“老员工”带“新员工”的形式，进行焊接机器人操作技能传授，扩大机器人操作人员队伍，提升焊接自动化率。
经过不断实践，自动化焊接范围已发展到上节油箱的箱壁与箱壁焊缝、箱壁与箱沿焊缝、桶式油箱结构的平顶箱盖法兰的环形焊缝、升高座的环形焊缝等多个部位。
在自动化焊接的推进过程中，焊接机器人焊接优点也显现出来。
优点一：操作者不再接触焊枪，远离了焊接烟尘和弧光的直接伤害，降低了焊接对操作者体能上的要求，能够延长操作者一线作业的年限。
优点二：焊接机器人工作过程连续、稳定，受人为因素影响小，焊缝外观平滑，接头少，成型美观，从而提高了密封焊缝的焊接质量，减少了变压器密封焊缝的渗漏几率，对产品整体质量起到了较大程度的提升。
保变电气表示：下一步，油箱的焊接模式将是“箱盖、箱壁、箱底单片自动焊焊接成型+人工组对+主体焊接”的工艺。这样的焊接工艺，可以有效降低操作难度，提高生产效率。为了实现这一目标，公司将组织设计人员改进箱盖结构，继续探索钟罩式油箱箱盖与箱壁焊缝、箱壁加强铁焊缝的自动化焊接，利用焊接机器人的优势，进一步扩大油箱主体自动化焊接的范围，从而有效提升变压器油箱制造的工艺水平，提高产品的市场竞争力。( 康抗 陈胜云 张雅宁)
本文来源：商讯
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