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相信经常乘坐地铁的乘客会好奇一个问题，平时小汽车停车都不容易停准，地铁列车这么长，是如何每次停车时都可以对准车门和屏蔽门的呢?
本次就给大家科普一下这个小知识。地铁列车的驾驶模式可简单分为列车自动驾驶和人工驾驶两种。正常情况下，地铁列车依靠列车自动驾驶系统(简称ATO)，实现列车的自动驾驶及准确对标停车。列车自动驾驶系统由车载设备和地面设备组成。地面设备安装在隧道轨行区，车载设备安装在列车上。简单来说，车载设备随着列车运行，在靠近地面设备时，通过两种设备之间的位置、速度等信息的互换，实时发送指令实现列车运行速度的自动调整及位置的定位。
信 标
各位乘客在乘坐地铁的时候，可以注意观察轨道中的这个黄色盒子，他的专业名称叫“信标”，是主要的地面设备之一，会不平均的安装在隧道的轨道中央。当地铁列车快要进入站台时，经过第一个信标的时候，开始第一次校正，计算自己的位置和当前速度，同时计算出列车应该输出的牵引力和制动力，使列车在进站过程中不断的调整速度。经过多次速度调整之后，最终可以计算出一个可靠的制动力，保证地铁正好停在停车点的位置，从而实现精确停车。
停车标
当自动驾驶系统出现停车偏差的时候，司机会转换成人工驾驶模式，通过人工操作，对照安装在站台头端的停车标，完成人工对标停车，对准后进行开门操作，各位乘客就可以乘降啦。
本文来源：石家庄轨道交通
责任编辑：
解宇加_sjz07
